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伺服驱动器的抗干扰解决方案


  随着伺服驱动器的电路设计技术的提高,驱动器本身由于干扰而误动作的情况变的极少,由于驱动器的应答性能越来越高,至今都未出现问题的脉冲输入等,其混入的干扰 信号也被作为正常信号来接收,使得伺服马达的安装与设定,都需要考虑采取措施而使干扰 信号的影响降到最小。

YINCI,WOMENZHENGLILEZHEIFENKANGGANRAOFANGMIANDEZILIAOBANGZHUNINDAYIJIEHUO:

配线注意事项:

编码器及指令脉冲的配线,一定要使用双绞屏蔽线。
其绝缘材料希望采用聚酯系列
图1.双绞屏蔽线
下列的配对每2根互相绞在一起。

图1.双绞屏蔽线

配线注意事项:

编码器的配线需注意使A-A(bar),B-B(bar),C-C(bar)    成对使用,否则根本没有抗
指令脉冲使用集电极开路形式连接时,CW-GND 成对使用不要忘记接上接地线。

驱动器的安装环境

伺服驱动器为了驱动马达,不断地进行电源部分的开关控制。所以,驱动器本身成为一个干扰源。
为了尽量减轻干扰
具体方法是安装接地排,然后各驱动器以粗的电缆接地
马达也是一个干扰源,必须将接地线与其驱动器的地线端子相连接。
由于伺服的干扰,周围机器还是误动作或位置移动的时候,可以在动力线上卷上防干扰磁环,绕上3~4圈。

配线注意事项:

伺服方面的应急方案

实际上,处理伺服的干扰时,需区分到底是来自编码器信号的干扰还是指令脉冲的干扰, 然后才能采取对策
监测的方法是:控制器发送的脉冲数×(电子齿轮比)的値=编码器反馈回来的脉冲则是正确的。此情况下,位置有偏移时,可以考虑为编码器脉冲的原因。
指令脉冲中混入干扰的场合 发送的脉冲数×(电子齿轮比)的値>编码器反馈回来的脉冲数
 方法:在靠近驱动器的地方,在电缆上加装防干扰磁环。请加装3 个左右来试验
采取这种措施后,若位置偏移减少或无偏移,可以考虑为指令脉冲里混入了干扰。请在指令脉冲的电路中采取对策。
应急对策
在位置指令加上滤波器,设定驱动器的参数。
此滤波器将小于最小脉宽以下的信号过滤掉,若设定值比指令信号的脉宽大,马达可能会突然停止,位置偏移。


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